公司必须或以经营对象，或以全体股东姓名，或以至少一名股东姓名加上表明公司形式的附注，作为公司商业名称。除股东外，其他人员姓名不得用于公司商业名称。资合公司商业名称必须附有“有限责任公司”或“股份公司”字样。公司名称不可使人对公司营业范围产生误会，并且应与已在法院办理过登记的当地其他公司名称有明显区别。
在登记注册之前，有限责任公司缴付现金出资总额至少要达到法定最低注册资本2.5万欧元的50%，即1.25万欧元，其余部分可用实物出资，实物出资必须在公司登记之前向公司缴付完毕。此外，如果公司是由1人设立，设立人还必须为未缴付资本余额提交担保。股份公司注册资本可用现金、实物缴付，但实物出资需经过评估确定实物价值。
按照德《商法典》，必须在地方法院以公开可信的形式成立公司，即通过公证进行商业登记注册，以载入商业登记簿。商业登记簿分A，B两类。单个商人和人合公司登记人A类（注册号为HRA...），资合公司登记人B类（注册号为HRB...）。
股份公司商业登记注册手续较复杂，办理之前请向有关公司法、经济法律师或税务顾问咨询。登记手续须由地方法院认可的公证师办理，公证师向地方法院提交由公司董事长（总经理）签名的商业登记申请，并附带下列材料：
1、经过公证机构公证的国内母公司营业执照副本，同时须提供母公司授予的经过公证的董事长（法人）授权书正本和经中国外交部领事司或有关省市外办及德驻华使（领）馆领事部认证的德文译本；
2、翻译成德文的公司章程的原件或经过官方证明的复印件；
3、股东名单；
4、股东授权书；
5、公证师出具的证明；
6、护照（用于个人登记）；
7、居留与工作许可；
8、营业执照（也可先注册再办营业执照）。
如果是通过委托成立公司，需要提交翻译成德文的委托书原件或经官方证明的复印件。
公司商业登记注册需在德《联邦公报》和地方报纸或《法兰克福汇报》、《世界报》等全国性报纸上发表公告，正式注册才算完成。注册之后不需要再到其他报刊等媒体发表公告。
