马来西亚公司审计是当马来西亚公司做账报税后，该马来西亚公司是义务要整理和完成每年的账目资料并准备审计报告给马来西亚公司委员会以及安排把每年的公司所得税申报给马来西亚内陆税收局。
马来西亚有限公司做账报税是要在十八个月内要完成做账、审计和报税（新成立公司第一年）；而注册第二年或以上的公司要根据公司所制定的会计年度的六个月内要完成做账、审计和报税。
马来西亚公司审计包括：
1、公司会计服务
根据马来西亚公司法,马来西亚私人有限责任公司在每个财务年度，必须向马来西亚会计与企业管制局呈交一份按照马来西亚注册会计师协会准则编译的英文的财务报告。
2、公司税务服务
（1）马来西亚公司的公司税为每个财务年度申报一次，而非每个月申报；
（2）马来西亚公司的公司税的缴纳是基于公司的财务年度的税前利润，而非营业额；
（3）马来西亚公司的公司税税率可参考以下：注册资本少于RM2,500,000，税率20%-25%；注册资本多于RM2,500,000，税率25%。
无运营的马来西亚公司被称为冷冻公司，即使公司没有运营，还是必须按正常程序，将没有运营的实际情况反映在税务报告中通知马来西亚税务局。
如公司逾期没有申报税务报告，马来西亚税务局将会对该公司进行罚款（最高将会产生50,000林吉特罚款），严重者将会被控上法庭。
分为直接税和间接税：
1、直接税是包括所得税、不动产利得税和石油所得税等；
2、间接税则是包括国产税、关税和进出口税、销售税、服务税和印花税等。
